Verticale · Préhenseurs robotiques

End-of-arm tooling sur-mesure, atelier France certifié

Pour les intégrateurs robotique, automaticiens et bureaux d'études EOAT — cobots Universal Robots, ABB, Fanuc, Doosan, Kawasaki. Préhenseurs allégés en composites carbone, interfaces ISO 9409-1 standard, intégration ventouses Schmalz, pinces Festo, capteurs force/couple. Atelier France certifié ISO 9001 et EN 9100.

Sur-mesure
Délai au devis
−30 %
Inertie bout de bras
ISO 9409
Interface bride
+15-30 %
Gain de cycle
Certifications · Bureau Veritas

ISO 9001 et EN 9100 — vérifiables ici même.

PERIENCE, la société derrière OVATION3D, opère sous deux certifications qualité acquises par Bureau Veritas. Cliquez sur un badge pour ouvrir le certificat PDF.

Cas d'usage

Quatre familles de préhenseurs typiques

Vous concevez un EOAT sur-mesure pour une pièce client atypique, ou vous voulez réduire l'inertie pour gagner du temps de cycle ? L'impression composite remplace l'usinage alu sur la majorité des cas, sans MOQ et sans NRE outillage.

01

Préhenseur ventouse Schmalz / Piab

Corps multi-ventouses pour palettisation ou pick & place de panneaux composites, plaques de tôle, cartons. Fixations ventouses standardisées, distribution vide intégrée.

PA6-CFVidePick & place
02

Pince adaptative / multi-géométries

Mors imprimés sur-mesure pour pince Festo, Schunk, OnRobot. Empreinte épousant la géométrie pièce, anti-marquage, démontage rapide pour changement de série.

PAHT-CFPince parallèleAnti-marquage
03

Préhenseur multi-pièces / multi-stations

EOAT prenant simultanément plusieurs pièces différentes (sous-ensemble assemblage). Allègement décisif pour rester sous la charge utile cobot (3 à 16 kg).

PPA-CFAssemblageCharge utile
04

Adaptateur capteur force/couple

Bride entre robot et capteur ATI, Robotiq, Schunk. Réduction d'inertie en bout de bras, montage standard ISO 9409-1-50-4-M6, ré-impression rapide en cas de modification du capteur.

PA6-CFISO 9409Capteur F/C

Matériaux recommandés

Composites carbone pour le bout de bras

Trois matières fibres carbone validées par notre directeur technique pour l'EOAT — choisies pour le ratio rigidité/poids, la résistance aux huiles d'usine, et la précision de la zone de prise.

PA6-CFPolyvalence · pick & place

Polyamide 6 fibre carbone. La matière passe-partout pour la majorité des EOAT cobot. Excellent compromis rigidité/coût, taraudage M3 à M8 stable, surface peu marquante.

PAHT-CFRobotique industrielle · 120 °C

Polyamide haute T° fibre carbone. Pour les lignes industrielles à environnement chaud (proximité four, sortie de machine). Plus stable que PA6-CF en humidité, plus rigide en T°.

PPA-CFPrécision ± 0,1 mm · charges lourdes

Polyamide aromatique fibre carbone. Pour les bras lourds (Fanuc M-20, ABB IRB 4600) ou les EOAT avec capteurs critiques. Rigidité maximale, faible fluage en charge maintenue.

Comment ça marche

De votre interface robot à un EOAT installé

1

Brief + interface bride

Vous nous précisez la marque/modèle robot, la charge utile disponible, la pièce à manipuler, l'interface bride (ISO 9409-1-31, -50, -63 ou propriétaire). Si besoin, on conçoit l'adaptateur.

24 h · ingénieur EOAT

2

Impression + intégration

Impression composite carbone, taraudage M3 à M8, insertion d'inserts laiton si > 100 cycles d'assemblage prévus. Tests de montage avec pinces Festo, Schunk, ventouses Schmalz si en stock.

Délai au devis · atelier France

3

Validation + livraison

Contrôle dimensionnel interface robot (tolérance bride ± 0,05 mm). Livraison Colissimo ou Chronopost J+1. Franco de port à 200 € HT. Modification d'EOAT en 48 h sur réimpression.

1 à 2 j · livraison France

Comparatif

Comparatif vs alternatives métier

Sur un EOAT type 200 × 150 × 100 mm pour cobot UR10e, voilà comment se positionne l'impression composite face aux solutions catalogue ou usinage.

MéthodeDélaiCoût unitaireAdapté à votre pièce ?Modifs
Gripper catalogue Schunk / OnRobot1 sem. · stock800 à 3 500 €Standard uniquementNon
Mors usinés alu3 à 5 sem.400 à 1 500 €Sur-mesure (NRE outil)Re-usinage
Sous-traitant impression PLA / nylon1 à 2 sem.150 à 400 €Sur-mesureRéimpression
Impression composite Ovation3DSur-mesure200 à 800 €Sur-mesure validé ingénieurRéimpression rapide

Un préhenseur à concevoir ce mois-ci ?

Envoyez-nous le modèle de robot, la pièce à prendre et votre charge utile dispo. Notre ingénieur EOAT vous propose une géométrie optimisée + le bon composite carbone sous 24 à 48 h.