Préhenseur ventouse Schmalz / Piab
Corps multi-ventouses pour palettisation ou pick & place de panneaux composites, plaques de tôle, cartons. Fixations ventouses standardisées, distribution vide intégrée.
Verticale · Préhenseurs robotiques
Pour les intégrateurs robotique, automaticiens et bureaux d'études EOAT — cobots Universal Robots, ABB, Fanuc, Doosan, Kawasaki. Préhenseurs allégés en composites carbone, interfaces ISO 9409-1 standard, intégration ventouses Schmalz, pinces Festo, capteurs force/couple. Atelier France certifié ISO 9001 et EN 9100.
PERIENCE, la société derrière OVATION3D, opère sous deux certifications qualité acquises par Bureau Veritas. Cliquez sur un badge pour ouvrir le certificat PDF.
Cas d'usage
Vous concevez un EOAT sur-mesure pour une pièce client atypique, ou vous voulez réduire l'inertie pour gagner du temps de cycle ? L'impression composite remplace l'usinage alu sur la majorité des cas, sans MOQ et sans NRE outillage.
Corps multi-ventouses pour palettisation ou pick & place de panneaux composites, plaques de tôle, cartons. Fixations ventouses standardisées, distribution vide intégrée.
Mors imprimés sur-mesure pour pince Festo, Schunk, OnRobot. Empreinte épousant la géométrie pièce, anti-marquage, démontage rapide pour changement de série.
EOAT prenant simultanément plusieurs pièces différentes (sous-ensemble assemblage). Allègement décisif pour rester sous la charge utile cobot (3 à 16 kg).
Bride entre robot et capteur ATI, Robotiq, Schunk. Réduction d'inertie en bout de bras, montage standard ISO 9409-1-50-4-M6, ré-impression rapide en cas de modification du capteur.
Matériaux recommandés
Trois matières fibres carbone validées par notre directeur technique pour l'EOAT — choisies pour le ratio rigidité/poids, la résistance aux huiles d'usine, et la précision de la zone de prise.
Polyamide 6 fibre carbone. La matière passe-partout pour la majorité des EOAT cobot. Excellent compromis rigidité/coût, taraudage M3 à M8 stable, surface peu marquante.
Polyamide haute T° fibre carbone. Pour les lignes industrielles à environnement chaud (proximité four, sortie de machine). Plus stable que PA6-CF en humidité, plus rigide en T°.
Polyamide aromatique fibre carbone. Pour les bras lourds (Fanuc M-20, ABB IRB 4600) ou les EOAT avec capteurs critiques. Rigidité maximale, faible fluage en charge maintenue.
Comment ça marche
Vous nous précisez la marque/modèle robot, la charge utile disponible, la pièce à manipuler, l'interface bride (ISO 9409-1-31, -50, -63 ou propriétaire). Si besoin, on conçoit l'adaptateur.
Impression composite carbone, taraudage M3 à M8, insertion d'inserts laiton si > 100 cycles d'assemblage prévus. Tests de montage avec pinces Festo, Schunk, ventouses Schmalz si en stock.
Contrôle dimensionnel interface robot (tolérance bride ± 0,05 mm). Livraison Colissimo ou Chronopost J+1. Franco de port à 200 € HT. Modification d'EOAT en 48 h sur réimpression.
Comparatif
Sur un EOAT type 200 × 150 × 100 mm pour cobot UR10e, voilà comment se positionne l'impression composite face aux solutions catalogue ou usinage.
| Méthode | Délai | Coût unitaire | Adapté à votre pièce ? | Modifs |
|---|---|---|---|---|
| Gripper catalogue Schunk / OnRobot | 1 sem. · stock | 800 à 3 500 € | Standard uniquement | Non |
| Mors usinés alu | 3 à 5 sem. | 400 à 1 500 € | Sur-mesure (NRE outil) | Re-usinage |
| Sous-traitant impression PLA / nylon | 1 à 2 sem. | 150 à 400 € | Sur-mesure | Réimpression |
| Impression composite Ovation3D | Sur-mesure | 200 à 800 € | Sur-mesure validé ingénieur | Réimpression rapide |
Envoyez-nous le modèle de robot, la pièce à prendre et votre charge utile dispo. Notre ingénieur EOAT vous propose une géométrie optimisée + le bon composite carbone sous 24 à 48 h.